ОМТЛ – 97 - 04 – модификация манипулятора ОМТЛ - 97. Наряду с высокой грузоподъемностью данный гидроманипулятор оборудован двойным телескопическим удлиннителем. Это позволяет значительно расширить рабочую зону и сократить, тем самым, время загрузки лесовоза.

ОМТЛ - 97 -04 имеет ещё одну отличительную особенность – выдвижение балок аутригеров и складывание самих аутригеров в транспортное положение производится гидравлическим приводом.

Для защиты оператора от неблагоприятных метеорологических условий на гидроманипуляторе может устанавливаться кабина. Кабина оборудована: механизмом подъёма, отопителем, стеклоочистителем, освещением, сигналом и крышным люком. Она крепится к колонне гидроманипулятора при помощи комплекта монтажных изделий, входящих в состав кабины.

Габариты кабины (мм) - 1900х1050х1200;
Масса (кг) - 400 (с механизмом подъёма);
Высота подъёма (мм) - 1070.

Гидроманипулятор  ОМТЛ 97 Велмашустанавливается на задней части грузовой платформы автомобилей Урал 4320, КамАЗ, МАЗ, КрАЗ, также используется в составе спецтехники для леса.